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[发明专利]一种车间数字孪生模型实时映射与可视化监控方法-CN202211177010.3在审
发明人：孙连胜;王黎黎;庄存波;孙宏宇;刘金山;徐磊;冯锦丹;郭静;谭益梅;张函嘉;陈世英 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明一种车间数字孪生模型实时映射与可视化监控方法，包括：针对物理车间各要素，利用建模工具建立相应的车间数字模型，并将车间静态信息作为车间数字模型的初始赋值，建立车间静态数字模型；通过物理车间现场，实时采集并获取车间运行数据与状态数据；将采集得到的车间运行数据与状态数据，实时更新到车间静态数字模型中，建立车间数字孪生模型，在虚拟环境中与物理车间动态映射；基于车间数字孪生模型，在虚拟环境中对车间各要素和流程的动态信息实时可视化监视；通过可视化监视掌控车间实时运行情况，并对物理车间运行进行干预、控制。
一种车间数字孪生模型实时映射可视化监控方法

[发明专利]一种基于数字孪生的汽车装配车间监控仿真系统-CN202110197986.6有效
发明人：刘治满;胡正乙;刘英明;梁法辉;杨延丽;刘旭东;孙畅;郝睿 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的汽车装配车间监控仿真系统，所述系统包括装配车间静态模型建立模块、双向通道数据采集模块、装配车间动态模型建立模块、生产运行同步校正模块、装配车间实体控制模块，所述装配车间静态模型建立模块用于初步建立装配车间实体的静态模型，所述双向通道数据采集模块用于通过双向通讯通道采集静态模型子项的实时运行数据，所述装配车间动态模型建立模块用于结合装配车间静态模型以及采集的静态模型子项实时运行数据建立装配车间的动态模型，所述生产运行同步校正模块用于监测装配车间的动态模型、计算校正、同步装配车间运行流程并输出校正同步信号，所述装配车间控制模块用于通过校正同步信号控制装配车间实体，本发明由以上模块具备实时监控、优化汽车装配车间运行的效果。
一种基于数字孪生汽车装配车间监控仿真系统

[发明专利]一种车间数字孪生模型的构建方法、装置及设备-CN202211673322.3在审
发明人：庄存波;李坤平;刘检华;高庆霖;徐磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车间数字孪生模型的构建方法、装置及设备，涉及智能机械技术领域，该方法包括：根据与物理车间相关的数据信息，构建虚拟车间的功能模型；虚拟车间与物理车间对应；根据功能模型所需要的信息资源和功能模型，构建虚拟车间的信息模型；信息模型用于描述信息资源的数据结构和语义；根据功能模型和信息模型，构建虚拟车间的过程模型；过程模型用于描述在构建车间数字孪生模型时信息流动的过程；根据功能模型、信息模型和过程模型，构建车间数字孪生模型。
一种车间数字孪生模型构建方法装置设备

[发明专利]一种数字孪生车间多维多层级模型构建与动态配置方法-CN202211258400.3在审
发明人：丁国富;谢家翔;潘家庆;郑庆;张海柱 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生车间多维多层级模型构建与动态配置方法，具体为：将数字孪生车间多维虚拟模型定义为信息模型、可视化模型和机理模型三个维度，其中可视化模型是数字孪生车间多维多层级模型的可视化展示，机理模型表达了生产车间的生产运行逻辑和机理，信息模型则集成了生产车间运行数据；在构建数字孪生车间多维多层级模型相关子模型后，分为执行前仿真验证、执行中实时监控、执行后优化迭代三个阶段对多维多层级模型进行融合。本发明实现了能够面向车间运行管控、优化等应用的数字孪生车间多维多层级模型构建，明确了建模基本步骤，提高了建模效率，提高模型准确率。
一种数字孪生车间多维多层模型构建动态配置方法

[发明专利]基于数字孪生的离散车间精准配送智能调度系统-CN202211325340.2在审
发明人：张泽群;李霏;朱海华;马国财;唐敦兵;刘炜;阮超 -专利权人：南京航空航天大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的离散车间精准配送智能调度系统，调度系统包含物理车间层；车间数据层，车间数据层为车间内的实体中采集到的数据，传输到虚拟车间层中；数据融合后，再将不同实体生成的数据转换成相应的数据格式存入MySQL数据库；虚拟车间层，虚拟车间层为基于实体的虚拟车间模型，虚拟车间层包含OPC UA信息模型，基于MySQL数据库将车间信息整体模型划分为五类信息概念模型，这五类信息概念模型与虚拟车间模型之间都属于局域与整体的关系，然后根据车间中的任务、计划，实例化若干任务对象，实现对车间中任务的描述；在应用服务层，建立基于多智能体的强化学习物流调度算法，建立配送系统实时调度模型，实现AGV精准配送路径的生成。
基于数字孪生离散车间精准配送智能调度系统

[发明专利]一种数字孪生车间可组态可重构构建方法和系统-CN202111538746.4在审
发明人：陶飞;王勇;邹孝付;徐慧;程江峰 -专利权人：北京航空航天大学;北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生车间可组态可重构构建方法和系统，包括：步骤(1)、建立共享云，对车间数字孪生模型进行共享，构建企业内部私有云，模型设计者完成模型的上传、下载，涉及到的模型包括表征车间单元级与产线级的不同层级模型；还包括表征车间微观层面的不同粒度模型；设计的模型具有对外接口属性；模型设计者对模型进行优化迭代，其他用户在授权前提下使用共享云中的模型；步骤(2)、对车间数字孪生模型进行组态重构；步骤(3)、对车间数字孪生模型进行前置验证本发明的方法基于模型组态重构能够在一定程度上提升数字孪生车间快速构建能力，实现车间功能、性能、风险等的前置评估。
一种数字孪生车间组态可重构构建方法系统

[发明专利]一种车间三维可视化展示平台-CN202010840014.X在审
发明人：杨丽芳;周海雨;程励骏;周钦远;贾亮;蒋帅 -专利权人：苏州极鼎网络科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车间三维可视化展示平台，包括：三维建模模块，用于构建车间资源模型，建立虚拟车间三维场景模型；数据采集模块，用于获取车间数据，车间数据包括基础数据和实时运行数据；可视化模块，用于展示车间资源模型对应的车间数据，车间资源模型根据实时运行数据进行运转，可视化模块在车间资源模型上添加标签，标签显示车间资源模型对应的实时运行数据。本发明提供的一种车间三维可视化展示平台，管理人员通过可视化模块查看实现对车间、重点工位以及生产过程的实时状态，管控整个车间的生产流程，实现车间运营过程的有效管理，全面提升车间的管控能力和生产效率。
一种车间三维可视化展示平台

[发明专利]基于web的轻量级3D可视化方法及系统-CN202211348442.6在审
发明人：张惠樑 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于web的轻量级3D可视化方法及系统，用于搭建车间的三维模型并实时显示生产信息，所述方法包括以下步骤：基于web的3D引擎建立虚拟车间的三维模型，其中所述虚拟车间的三维模型是物理车间的映射；采集车间数据，其中所述车间数据为物理车间的各个生产设备的实时运行数据；将所述车间数据与所述虚拟车间的三维模型进行绑定；根据所述车间数据，确定并展示所述虚拟车间的三维模型的运转状态。本发明的基于web的轻量级3D可视化方法及系统，利用web3d开发建立虚拟车间三维模型，从而使物理车间在虚拟数字世界中真实复刻，并实时采集车间数据，将采集到的车间数据与三维模型进行绑定，从而在大屏端就能观察到物理车间的全要素及运行状态
基于 web 轻量级可视化方法系统

[发明专利]一种安全评估模型、火工品区可视化监控系统及方法-CN202111612400.4在审
发明人：张军娜;肖乾柯;徐曼菲;张弦弦;张瀚铭;李胜前;刘治红 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全评估模型、火工品区可视化监控系统及方法，安全评估模型包括车间运行状态模型经验知识库和设备故障模型经验知识库；车间运行状态模型经验知识库用于识别车间运行状态，设备故障模型经验知识库用于诊断设备故障火工品区可视化监控系统，包括数据采集单元、数据安全中心、安全评估模型和三维可视化监控系统；数据采集单元用于采集车间实时数据；数据安全中心用于存储处理后的实时数据；安全评估模型用于基于实时数据，进行车间危险源管控、车间人员管控和车间环境因素分析管控；三维可视化监控系统包括集成有车间实时数据和安全评估模型分析结果数据的车间数字化三维模型。本发明利于提升车间生产运维的安全风险防控能力。
一种安全评估模型火工品区可视化监控系统方法

[发明专利]一种纺织面料染色车间多智能体深度强化学习调度方法-CN202110006953.9有效
发明人：张洁;贺俊杰;张朋;郑鹏;王明 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种纺织面料染色车间多智能体深度强化学习调度方法，包括以下步骤：获取当前的染色车间染缸加工状态数据，任务到达数据，并对状态数据进行预处理。建立纺织面料染色车间调度的深度强化学习多智能体模型。建立纺织面料染色车间调度环境的状态参数模型、调度动作模型和调度反馈模型。对纺织面料染色车间调度的模型进行训练，利用梯度下降法对神经网络模型进行参数优化，训练得到纺织面料染色车间调度的最佳调度策略。将所得的染色车间调度智能体模型部署于染色车间，根据车间的实时生产情况和任务到达情况进行调度。本发明通过多智能体深度强化学习实现染色车间的动态调度，适应当前的面向订单式生产的动态生产环境。
一种纺织面料染色车间智能深度强化学习调度方法

[发明专利]一种基于可重构低熵智能车间布局建模与优化的方法-CN202111004019.X在审
发明人：陈勇;林罕;姜一炜;林渲皓;邱洪斌;王成;裴植;易文超;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可重构低熵智能车间布局建模与优化的方法，包括以下步骤：步骤一、构建可重构低熵智能车间布局模型，在进行布局模型的构建时，为降低车间单个布局模型的复杂程度，将可重构低熵智能车间的布局模型构建过程分为单元间布局模型构建和单元内布局模型构建两个部分；步骤二、提供可重构低熵智能车间布局模型算法，使用双层遗传元胞算法进行求解；步骤三、布局仿真系统模型结构与程序设计。本发明提出可重构低熵智能车间布局概念，设计双层遗传元胞算法，该可重构低熵智能车间布局模型具有高柔性、高鲁棒性等特点，能在企业不扩增车间的前提下适应产品多样性、订单多变性的基本情况，可应用于实际生产车间中
一种基于可重构低熵智能车间布局建模优化方法

[发明专利]三维虚拟监控系统与方法以及监控设备-CN202311006770.2在审
发明人：龙锦帆;谭钢;梁振桂;毛帅文;林若微 -专利权人：深圳麦格米特电气股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请涉及自动化焊接技术领域，公开了一种三维虚拟监控系统与方法以及监控设备，该三维虚拟监控系统包括模型构建模块、车间构建模块、设备接入模块和数据绑定模块。通过模型构建模块构建物理车间中的每一工业设施对应的工业模型，车间构建模块响应于用户对物理车间对应的虚拟车间和/或工业模型的自定义操作，生成虚拟模型列表与车间配置参数，设备接入模块获取设备数据，生成接入设备列表，数据绑定模块基于虚拟模型列表与接入设备列表，建立设备模型与物理设备的关联关系，并将关联关系存储至车间配置参数中，本申请能够实现自定义虚拟车间的设备布局，从而更全面地获取物理车间的实时信息。
三维虚拟监控系统方法以及设备

[发明专利]一种基于强化学习的改进数字孪生车间调度方法-CN202210964618.4在审
发明人：易文超;邱洪斌;陈勇;裴植;王成;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的改进数字孪生车间调度方法，包括以下步骤：1)根据物理车间的组成拆解为多个子系统，将每个子系统抽象为智能体/智能体群，并建立参数化模型；2)搭建虚拟车间的数字孪生模型，实现从参数化模型到数字孪生模型的一一映射；3)训练强化学习策略模型；4)将训练完成的强化学习策略模型嵌入到数字孪生车间模型的底层调度算法中，构建仿真结果的实时可视化，最终打包成独立的车间调度系统。本发明基于强化学习算法，实现了数字孪生车间调度系统对车间的高效调度的同时有效地节约了设备运行的成本，实时的可视化界面方便车间管理者可以清楚查看车间的实时运行状况，起到良好的车间管理决策支持作用。
一种基于强化学习改进数字孪生车间调度方法

[发明专利]车间数字孪生模型的更新方法及更新装置、电子设备-CN202111535991.X在审
发明人：王中;丁涛 -专利权人：北京数码大方科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间数字孪生模型的更新方法及更新装置、电子设备。其中，该更新方法包括：获取预先构建的车间生产场景的数字孪生模型；通过预设脚本，调用数字孪生模型中的设备数据接口；采用设备数据接口，对预先采集的车间设备的设备实时数据与数字孪生模型里的设备数据进行匹配，得到设备异构数据；基于设备异构数据更新数字孪生模型的模型参数。本发明解决了相关技术中由于工厂车间的模型与实际生产车间的车间设备不匹配，容易造成车间设备所生产工件出现误差的技术问题。
车间数字孪生模型更新方法装置电子设备

[发明专利]一种数字孪生多层级模型组装方法-CN202211045375.0有效
发明人：张贺;戚庆林;陶飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生多层级模型组装方法，该方法适用于具备多层级特征的数字孪生车间几何模型，包括数字孪生车间几何模型层级划分模块、同层级几何模型的空间关系构建模块、数字孪生车间几何模型组装顺序规划模块、数字孪生车间几何模型组装实施模块及数字孪生车间几何模型更新策略模块。本发明考虑了数字孪生模型构建对象的几何特征，减少了对非关键几何特征的模型组装，提高了模型组装过程的合理性及高效性。
一种数字孪生多层模型组装方法

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